Hướng dẫn vận hành DJI Agras T50 chi tiết cho người mới

DJI Agras T50 là dòng máy bay nông nghiệp hiện đại, giúp nhà nông tăng năng suất và tiết kiệm chi phí. Tuy nhiên, để vận hành hiệu quả và an toàn, người dùng cần nắm rõ các bước cài đặt và thao tác. Bài viết dưới đây, Airnano sẽ hướng dẫn vận hành  DJI Agras T50 từ giai đoạn chuẩn bị trước chuyến bay, khởi động, điều khiển và hạ cánh, nhằm đảm bảo hiệu quả và an toàn khi sử dụng thiết bị.

Chuẩn bị trước chuyến bay

Để máy bay DJI Agras T50 hoạt động tốt, trước khi khởi động thiết bị, người dùng cần:

1. Kiểm tra các thành phần của máy bay

1.     Cánh quạt
2.     Động cơ
3.     ESC
4.     Đèn báo phía trước máy bay (trên hai cánh bay phía trước)
5.     Các tay gắn khung
6.     Cảm biến phát kiểu hiện gập (tích hợp)
7.     Vòi phun
8.     Đầu phun
9.     Bình phun
10. Bơm cấp liệu
11. Camera FPV
12. Hệ thống thị giác hai mắt hướng xuống
13. Hệ thống thị giác hai mắt hướng về trước
14. Đèn pha
15. Ra-đa mảng định pha phía trước
16. Ra-đa mảng định pha phía sau
17. Càng đáp
18. Pin máy bay thông minh
19. Ăng-ten D-RTK tích hợp
20. Ăng-ten truyền hình ảnh OCUSYNCTM bên trong
21. Ăng-ten truyền  hình ảnh OcuSync bên ngoài
22. Đèn báo trạng thái máy bay (ở hai cánh bay sau)

2. Kiểm tra môi trường hoạt động

Sau khi hoàn tất kiểm tra các thành phần của máy bay phun thuốc, người dùng cần tiến hành kiểm tra môi trường hoạt động để đảm bảo rằng chuyến bay được thực hiện ở khu vực thoáng. Cụ thể: 

• Để tránh thương tích và hư hỏng cũng như đảm bảo hoạt động phun hiệu quả, hãy phun trong điều kiện tốc độ gió dưới 6 m/giây. Nên phun trong điều kiện tốc độ gió dưới 3 m/giây do thuốc diệt cỏ, thuốc diệt nấm và thuốc trừ sâu có thể cuốn đi và gây độc cho thực vật và có thể gây ngộ độc.
• KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi có tuyết, sương mù, tốc độ gió vượt quá 6m/giây, hoặc mưa lớn trên 25mm (0,98 inch) trong 12 giờ.
• Chỉ bay ở những khu vực thoáng. Các tòa nhà cao tầng và kết cấu thép có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của la bàn và tín hiệu GNSS.
• Chú ý đến cột điện, đường dây điện và các chướng ngại vật khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các vùng nước, con người hoặc động vật.
• Luôn duy trì VLOS của máy bay và tránh bay gần các chướng ngại vật, đám đông, động vật và vùng nước.
• Tránh bay ở các khu vực có mức điện từ cao, bao gồm các trạm gốc điện thoại di động và tháp truyền phát vô tuyến.
• KHÔNG bay cao quá 4,5 km (14.763 ft) so với mực nước biển.
• Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông minh theo tình trạng hiện hành và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng thuốc được khuyến nghị khi thêm vật liệu vào bình. Nếu không, sự an toàn của chuyến bay có thể bị ảnh hưởng.
• Đảm bảo rằng tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.
• KHÔNG vận hành máy bay trong nhà.

3. Hiệu chuẩn cảm biến và hệ thống

Hiệu chuẩn la bàn:

Người dùng cần hiệu chuẩn la bàn. Kết quả hiệu chuẩn sẽ ảnh hưởng đến độ an toàn khi bay. Máy bay có thể trục trặc nếu không hiệu chuẩn la bàn. Cách hiệu chuẩn như sau:

– Bước 1: Nhấn vào nút cài đặt bánh răng sau đó là hình drone, di chuyển thanh trượt xuống và chọn Sensor Calibration (Hiệu chỉnh cảm biến), rồi Compass Calibration (Hiệu chuẩn la bàn). Nhấn vào mục Calibration (Hiệu chuẩn) trong phần hiệu chuẩn la bàn.

– Bước 2: Giữ máy bay theo chiều ngang và xoay 360° quanh trục thẳng đứng khi máy bay nằm cách mặt đất khoảng 1,2 mét. Quy trình hiệu chuẩn hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công.

– Bước 3: Nếu ứng dụng hiển thị máy bay bị nghiêng, điều đó cho thấy quy trình hiệu chuẩn ngang không thành công. Người dùng nên nghiêng máy bay và xoay theo chiều ngang. Quy trình hiệu chuẩn hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công. Để giảm số lần xoay cần thiết, nên nghiêng máy bay ít nhất 45°.

*Lưu ý: 

• Sau khi hiệu chuẩn thành công, la bàn có thể có dấu hiệu bất thường nếu bạn đặt máy bay trên mặt đất. Điều này có thể là vì can nhiễu từ trường ngầm. Di chuyển máy bay đến một vị trí khác và thử lại.
• KHÔNG hiệu chuẩn la bàn ở nơi có khả năng bị nhiễu từ trường mạnh. Các khu vực như vậy bao gồm khu vực có cột điện hoặc tường vách bằng cốt thép.
• KHÔNG cầm giữ các vật liệu có tính sắt từ, ví dụ như chìa khóa hoặc điện thoại di động, trong khi hiệu chuẩn la bàn

Hiệu chuẩn đồng hồ lưu lượng

– Thời điểm hiệu chuẩn: 

• Sử dụng chất lỏng có độ nhớt khác.
• Lỗi giữa giá trị thực tế và giá trị lý thuyết ở khu vực đã hoàn thành đạt trên 15%.

– Quy trình hiệu chuẩn:

• Đổ vào bình phun khoảng 2 lít nước.
• Chuyển đến mục Operation View (Chế độ xem vận hành) trong ứng dụng, nhấn vào > và Spraying System Calibration (Hiệu chuẩn hệ thống phun) rồi nhấn vào Calibration (Hiệu chuẩn) ở bên phải của phần hiệu chỉnh đồng hồ lưu lượng.
• Nhấn vào mục Start Calibration (Bắt đầu hiệu chuẩn) và quá trình hiệu chỉnh sẽ tự động bắt đầu. Kết quả hiệu chuẩn sẽ hiển thị trong ứng dụng sau khi hoàn thành.
• Sau khi hiệu chuẩn thành công, người dùng có thể tiếp tục sử dụng.
• Nếu hiệu chuẩn không thành công, hãy nhấn vào thông báo để xem và xử lý sự cố. Hiệu chuẩn lại sau khi xử lý sự cố.

* Lưu ý:

• Trong quá trình hiệu chuẩn, hãy nhấn vào sau đó là để hủy. Nếu quá trình hiệu chuẩn bị hủy, thì độ chính xác của đồng hồ đo lưu lượng sẽ dựa trên dữ liệu trước khi bắt đầu hiệu chuẩn.

Hiệu chuẩn GPS và hệ thống định vị:

Xác minh tín hiệu GPS để định vị chính xác trong suốt chuyến bay.

• Một yếu tố không thể bỏ qua là tín hiệu GNSS. Đảm bảo rằng tín hiệu GNSS mạnh và thanh trạng thái hệ thống hiển thị chỉ báo Ready to GO (GNSS) hoặc Ready to GO (RTK). 
• Nếu không có tín hiệu mạnh, máy bay sẽ không thể cất cánh, do đó, cần chờ đợi cho đến khi tín hiệu ổn định. Tín hiệu GNSS mạnh đảm bảo rằng máy bay có thể định vị chính xác và bay theo lộ trình đã định sẵn.

4. Kiểm tra pin và năng lượng

• Đảm bảo pin máy bay và bộ điều khiển được sạc đầy.
• Đảm bảo pin dự phòng sẵn sàng và kiểm tra tuổi thọ pin.

Khởi động máy bay và chuẩn bị cất cánh

1. Bật bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus

Cách bật bộ điều khiển và kiểm tra các chức năng hoạt động

Cả pin gắn trong và pin gắn ngoài đều có thể được sử dụng để cấp nguồn cho bộ điều khiển từ xa. Mức pin được chỉ báo qua đèn LED báo mức pin trên bộ điều khiển từ xa hoặc trên pin gắn ngoài. Làm theo các bước dưới đây để bật nguồn bộ điều khiển từ xa:

1. Khi đã tắt nguồn bộ điều khiển từ xa, hãy nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra mức pin hiện tại của pin gắn trong. Nhấn nút mức pin trên pin gắn ngoài để kiểm tra mức pin hiện tại của pin gắn ngoài. Nếu mức pin quá thấp, hãy sạc lại trước khi sử dụng.
2. Nhấn nút nguồn một lần, sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa.
3. Bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp khi nguồn được bật. Đèn LED trạng thái phát sáng màu xanh lá liên tục khi quá trình liên kết hoàn tất.

Kết nối máy bay với bộ điều khiển từ xa và kiểm tra tín hiệu

• Kết nối máy bay với bộ điều khiển từ xa: 

Bộ điều khiển từ xa được liên kết với máy bay theo mặc định. Chỉ cần liên kết khi sử dụng lần đầu bộ điều khiển từ xa mới. Khi sử dụng chức năng Điều khiển nhiều máy bay, cần phải liên kết tất cả máy bay với cùng một bộ điều khiển từ xa.

1. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa và mở DJI Agras. Bật nguồn máy bay.
2. Nhấn vào Bắt đầu vào Chế độ xem vận hành và nhấn vào , sau đó nhấn vào . Nhấn vào Liên kết sau đó nhấn vào Bắt đầu liên kết. Đèn LED trạng thái nhấp nháy màu xanh lam và bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp hai lần, cho biết rằng bộ điều khiển từ xa đã sẵn sàng để liên kết.
3. Nhấn và giữ nút nguồn trên Pin máy bay thông minh trong năm giây. Các đèn LED của pin máy bay thông minh nhấp nháy theo thứ tự, cho biết đang trong quá trình liên kết.
4. Đèn LED trạng thái trên bộ điều khiển từ xa phát sáng màu xanh lá liên tục nếu liên kết thành công. Nếu liên kết không thành công, hãy vào lại trạng thái liên kết và thử lại.

Kiểm tra tín hiệu: Đèn báo mức pin hiển thị mức pin của bộ điều khiển. Đèn LED trạng thái hiển thị trạng thái liên kết và cảnh báo cho cần điều khiển, mức pin thấp và nhiệt độ cao.

Kiểu nhấp nháy	Mô tả
Màu đỏ liên tục	Đã ngắt kết nối với máy bay
Màu đỏ nhấp nháy	Mức pin máy bay thấp
Màu xanh liên tục	Đã kết nối với máy bay
Màu xanh lam nhấp nháy	Bộ điều khiển từ xa đang liên kết với một máy bay
Màu vàng liên tục	Cập nhật vi chương trình không thành công
Màu vàng nhấp nháy	Mức pin của bộ điều khiển từ xa thấp
Màu lục lam nhấp nháy	Các cần điều khiển không ở chính giữa

2. Khởi động máy bay

1. Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Đảm bảo đã mở DJI Agras.
2. Nhấn nút nguồn trên Pin máy bay thông minh sau đó nhấn và giữ để bật nguồn máy bay.
3. Kiểm tra màn hình chính trên DJI Agras để đảm bảo máy bay đã được kết nối với bộ điều khiển từ xa.
4. Nếu sử dụng RTK để định vị, hãy đảm bảo rằng nguồn tín hiệu RTK được đặt chính xác (Trạm di động D-RTK 2 hoặc dịch vụ RTK mạng). Đi đến Chế độ xem vận hành trong ứng dụng, nhấn vào và chọn RTK để xem và đặt. Đặt nguồn tín hiệu RTK là Không có (None) nếu không sử dụng định vị RTK. Nếu không, máy bay không thể cất cánh khi không có dữ liệu vi sai.
5. Chờ các vệ tinh được tìm kiếm, đảm bảo có tín hiệu GNSS mạnh và đo hướng bay của máy bay bằng cách sử dụng ăng-ten kép đã sẵn sàng. (Nếu ăng-ten kép chưa sẵn sàng sau khi chờ trong một thời gian dài, hãy di chuyển máy bay đến khu vực thoáng có tín hiệu GNSS mạnh.)

3. Chọn chế độ bay

Máy bay sẽ mặc định bay ở chế độ N (Bình thường). Người dùng có thể chuyển đổi giữa các chế độ máy bay bằng cách chuyển đổi công tắc Chế độ máy bay trên bộ điều khiển từ xa khi đã bật chế độ A trong ứng dụng.

Chế độ N/chế độ F (Bình thường): Máy bay sử dụng GNSS hoặc mô-đun RTK để định vị. Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay sử dụng GNSS để định vị. Khi bật mô-đun RTK và truyền phát dữ liệu vi sai mạnh, máy bay có thể định vị ở cấp độ centimet. Máy bay sẽ chuyển sang chế độ A khi tín hiệu GNSS yếu hoặc khi la bàn bị can nhiễu.

Chế độ S (được ánh xạ đến chế độ A, Duy trì độ cao thủ công): GNSS không được dùng để định vị và máy bay chỉ duy trì độ cao bằng khí áp kế. Tốc độ bay ở chế độ A phụ thuộc vào môi trường xung quanh, ví dụ như tốc độ gió.

• Cảnh báo chế độ Duy trì độ cao thủ công

Ở chế độ A, máy bay không thể tự định vị và chịu ảnh hưởng của môi trường xung quanh, có thể dẫn đến lệch vị trí theo phương ngang. Dùng bộ điều khiển từ xa để định vị máy bay.

Có thể gặp khó khăn khi điều khiển máy bay ở chế độ A. Tránh bay ở các không gian hạn chế hoặc ở các khu vực tín hiệu GNSS yếu. Nếu không, máy bay sẽ chuyển sang chế độ A, dẫn đến nhiều rủi ro bay. Hạ cánh máy bay ở nơi an toàn ngay khi có thể.

4. Kiểm tra trước khi cất cánh

• Đảm bảo sạc đầy pin cho bộ điều khiển từ xa và máy bay. Có đủ thuốc trừ sâu cần thiết.
• Đảm bảo lắp chặt bình phun và Pin máy bay thông minh.
• Đảm bảo gắn chắc chắn tất cả các bộ phận.
• Đảm bảo đấu nối tất cả dây cáp đúng cách và chắc chắn.
• Đảm bảo lắp chặt các cánh quạt, không có các ngoại vật trên hoặc trong động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và cánh tay đã được mở ra, và các khóa tay đã được siết chặt.
• Camera FPV và hệ thống thị giác hai mắt sạch sẽ và trong tình trạng tốt.
• Đảm bảo hệ thống phun không bị kẹt dưới bất kỳ hình thức nào.
• Đảm bảo ống của đầu phun không có bọt khí. Xả hết bọt khí để tránh ảnh hưởng đến hiệu suất của đầu phun.

Quy trình cất cánh

Đẩy cả hai cần điều khiển về góc trong hoặc góc ngoài phía dưới để khởi động động cơ.

Điều khiển máy bay trong chuyến bay

1. Sử dụng các cần điều khiển

Hoạt động điều khiển có thể được đặt thành Chế độ 1, Chế độ 2 hoặc Chế độ 3.

Ví dụ, phần mô tả sau đây sử dụng Chế độ 2:

2. Chuyển đổi giữa các chế độ bay

Bất kể vị trí của công tắc ở đâu trên bộ điều khiển từ xa, máy bay sẽ bắt đầu ở chế độ N theo mặc định. 

Để chuyển chế độ máy bay, trước tiên hãy truy cập Chế độ xem vận hành trong DJI Agras, nhấn vào nút cài đặt hình bánh răng , rồi chọn hình drone phun thuốc và bật “Cho phép chế độ Duy trì độ cao thủ công”. 

Sau khi bật chế độ Duy trì độ cao thủ công, bật công tắc sang N hoặc F và sau đó là S để chuyển chế độ máy bay sang chế độ Duy trì độ cao thủ công.

Máy bay vẫn bắt đầu ở chế độ N theo mặc định sau khi bật nguồn, mặc dù chế độ A đã được bật trước trong ứng dụng. Khi cần chế độ A, hãy chuyển đổi Chế độ bay như được đề cập ở trên sau khi bật nguồn bộ điều khiển từ xa và máy bay.

3. Sử dụng hệ thống phun và rải 

1. Núm vặn bên trái

Ở chế độ vận hành Thủ công, hãy xoay trái để giảm và xoay phải để tăng tốc độ phun. 

2. Nút phun/rải

Ở chế độ vận hành Thủ công, hãy nhấn để bắt đầu hoặc dừng phun.

3. Nút chuyển đổi FPV/bản đồ

Ở Chế độ xem vận hành trong DJI Agras, hãy nhấn để chuyển đổi giữa FPV và Chế độ xem bản đồ.

4. Núm vặn bên phải

Khi máy bay không thực hiện thao tác Lập bản đồ, hãy xoay núm vặn để điều chỉnh độ nghiêng của camera FPV. Không thể điều chỉnh độ nghiêng trong khi thực hiện thao tác Lập bản đồ.

5. Nút C1

Nhấn để ghi lại Điểm A của tuyến bay trong quá trình vận hành Tuyến bay (A-B) hoặc điều khiển máy bay sang trái ở chế độ vận hành Thủ công nâng cao.

6. Nút C2

Nhấn để ghi lại Điểm B của tuyến bay trong quá trình vận hành Tuyến bay (A-B) hoặc điều khiển máy bay sang phải ở chế độ vận hành Thủ công nâng cao.

7. Nút C3

Trong ứng dụng DJI Agras, nhấn nút cài đặt hình bánh răng > hình điều khiển máy bay  ở Chế độ xem vận hành để tùy chỉnh chức năng của nút này.

Hạ cánh và kết thúc chuyến bay

1. Hạ cánh 

Để hạ cánh, hãy kéo cần điều khiển lên/xuống xuống cho đến khi máy bay chạm đất. Có hai cách để dừng động cơ.

• Cách 1: Khi máy bay đã hạ cánh, hãy đẩy cần điều khiển lên/xuống xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dừng sau ba giây.

Cần điều khiển lên/xuống (cần điều khiển bên trái ở Chế độ 2)

• Cách 2: Khi máy bay đã hạ cánh, hãy kéo cần điều khiển lên/xuống xuống và thực hiện chính CSC đã dùng để khởi động động cơ. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại.

 

2. Tắt máy và bảo dưỡng sau chuyến bay

• Tắt máy: 

Sau khi hạ cánh, đẩy cần điều khiển lên/xuống xuống và giữ để dừng động cơ. Nhấn nút nguồn sau đó nhấn và giữ để tắt nguồn máy bay và bộ điều khiển từ xa.

• Bảo dưỡng DJI T50:

1. Đảm bảo rằng máy bay đã được tắt nguồn. Tháo pin khỏi máy bay và bảo quản pin đúng cách.
2. Kiểm tra kết cấu máy bay, làm sạch bụi bẩn và thay thế các bộ phận bị lỏng hoặc hư hỏng.
3. Đảm bảo không còn dư lượng trong bình phun/rải và toàn bộ hệ thống phun/rải.
4. Đảm bảo rằng máy bay được gặp đúng cách để thuận tiện cho việc di chuyển.
5. Đảm bảo rằng đầu nối pin trên máy bay sạch sẽ và khô ráo.

Lưu ý an toàn và mẹo vận hành

• Kiểm tra và dự phòng trước khi bay: Luôn kiểm tra máy bay trước chuyến bay để tránh sự cố.
• Quy trình khẩn cấp: Nắm rõ các quy trình khẩn cấp như mất tín hiệu hoặc lỗi động cơ để xử lý nhanh chóng.
• Mẹo tiết kiệm năng lượng: Tối ưu hóa thời gian bay bằng cách sử dụng các chế độ bay phù hợp và kiểm soát tải trọng.

Kết luận

Vận hành DJI Agras T50 không chỉ đòi hỏi kiến thức cơ bản về thiết bị mà còn cần sự chú ý đến các yếu tố an toàn và hiệu suất. Với hướng dẫn trên, Airnano hy vọng đã giúp bạn có thể sử dụng máy bay một cách hiệu quả và tối ưu hóa quy trình canh tác.

Đừng quên luôn tuân thủ đúng các bước và kiểm tra kỹ thiết bị trước khi sử dụng để đạt được kết quả tốt nhất nhé.

Thông tin liên hệ:

• Địa chỉ trụ sở chính: 50 Nguyễn Hữu Thọ, Phường Xuân Phú, Thành phố Huế
• Chi nhánh Kiên Giang: A15 - 22A Đường Số 5, Tp. Rạch Giá, Kiên Giang
• Chi nhánh Đồng Nai: ĐT 765, Ấp Bể Bạc, Xã Xuân Đông, Cẩm Mỹ, Đồng Nai
• Chi nhánh Sóc Trăng: 258 QL1A, Ấp Đại, Mỹ Xuyên, Sóc Trăng
• Hotline: 0989.75.6688 - 091.555.8888
• Website: https://airnano.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/AirnanoMayBayNongNghiepVietNam
• Email: contact@airnano.vn