DJI Agras T25 là một trong những dòng máy bay phun thuốc nông nghiệp tiên tiến, mang đến nhiều lợi ích vượt trội cho nhà nông. Để đảm bảo hiệu quả cao nhất trong quá trình sử dụng, người dùng cần nắm vững các bước vận hành từ cài đặt, chuẩn bị đến giám sát quá trình bay. Bài viết dưới đây sẽ cung cấp hướng dẫn chi tiết giúp bạn khai thác tối đa tiềm năng của DJI Agras T25.
Chuẩn bị trước khi vận hành DJI Agras T25
Chuẩn bị kỹ lưỡng trước khi vận hành là bước đầu tiên quan trọng để đảm bảo hiệu suất và an toàn trong quá trình phun thuốc. Dưới đây là những công đoạn cần thực hiện trước khi bắt đầu sử dụng máy bay.
Kiểm tra các thành phần của máy bay
- Cánh quạt
- Động cơ
- ESC
- Đèn báo phía trước máy bay (trên hai cánh bay phía trước)
- Các tay gắn khung
- Cảm biến phát kiểu hiện gập (tích hợp)
- Vòi phun
- Đầu phun
- Bình phun
- Bơm cấp liệu
- Camera FPV
- Hệ thống thị giác hai mắt hướng xuống
- Hệ thống thị giác hai mắt hướng về trước
- Đèn pha
- Ra-đa mảng định pha phía trước
- Ra-đa mảng định pha phía sau
- Càng đáp
- Pin máy bay thông minh
- Ăng-ten D-RTK tích hợp
- Ăng-ten truyền hình ảnh Ocusync bên trong
- Ăng-ten truyền hình ảnh OcuSync bên ngoài
- Đèn báo trạng thái máy bay (ở hai cánh bay sau)
Kiểm tra môi trường hoạt động
- Phun trong điều kiện gió dưới 6m/giây, tốt nhất là dưới 3m/giây để tránh thuốc bị cuốn đi, gây hại.
- KHÔNG sử dụng máy bay trong tuyết, sương mù, gió trên 6m/giây, hoặc mưa lớn (trên 25 mm/12 giờ).
- Bay ở khu vực thoáng, tránh xa tòa nhà cao tầng, cột điện, đường dây điện, vùng nước, con người và động vật.
- Duy trì tầm nhìn trực quan (VLOS), không bay ở nơi có nhiễu điện từ cao như trạm phát sóng.
- KHÔNG bay quá 4,5 km so với mực nước biển.
- Tuân theo giới hạn trọng lượng bình phun do ứng dụng DJI Agras đề xuất.
- Đảm bảo tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất.
- Tuyệt đối KHÔNG bay trong nhà.
Hiệu chuẩn cảm biến và hệ thống
Hiệu chuẩn la bàn
Bước 1: Nhấn vào biểu tượng cài đặt, sau đó di chuyển thanh trượt xuống và chọn Sensor Calibration (Hiệu chỉnh cảm biến), tiếp tục chọn Compass Calibration (Hiệu chuẩn la bàn). Nhấn vào Calibration (Hiệu chuẩn) trong mục hiệu chuẩn la bàn.
Bước 2: Giữ máy bay theo chiều ngang và xoay 360° quanh trục thẳng đứng, cách mặt đất khoảng 1,2 mét. Hiệu chuẩn sẽ hoàn tất khi ứng dụng báo thành công.
Bước 3: Nếu ứng dụng hiển thị máy bay bị nghiêng, nghĩa là hiệu chuẩn ngang không thành công. Người dùng cần nghiêng máy bay ít nhất 45° và xoay theo chiều ngang. Hiệu chuẩn hoàn tất khi ứng dụng báo thành công.
Hiệu chuẩn đồng hồ đo lưu lượng
Bước 1: Đổ đầy bình xịt với khoảng 2L nước
Bước 2: Nhấn nút Spray để bắt đầu hoặc dừng phun thủ công để xả khí.
Bước 3: Trong ứng dụng, đi đến Hoạt động View, gõ > , sau đó chạm vào Hiệu chuẩn ở bên phải phần hiệu chuẩn đồng hồ đo lưu lượng.
Bước 4: Nhấn Start Calibration và quá trình hiệu chuẩn sẽ tự động bắt đầu. Kết quả hiệu chuẩn sẽ được hiển thị trong ứng dụng khi hoàn thành.
Bước 5: Sau khi hiệu chỉnh thành công, người dùng có thể tiến hành thao tác. Nếu hiệu chỉnh không thành công, hãy nhấn vào lời nhắc để view và giải quyết vấn đề. Sau đó, hiệu chuẩn lại và chờ hiệu chuẩn thành công.
Kiểm tra pin và năng lượng
- Trước khi bay, kiểm tra số chu kỳ sạc giúp phát hiện pin cũ, hiệu suất giảm, cần thay thế để tránh tình trạng pin bị sụt nhanh hoặc không đáp ứng được các điều kiện bay.
- Đảm bảo sạc đầy pin cho bộ điều khiển từ xa và máy bay.
Khởi động máy bay và chuẩn bị cất cánh
1. Bật bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus
Cách bật bộ điều khiển và kiểm tra các chức năng hoạt động
Bước 1: Khi đã tắt nguồn bộ điều khiển từ xa, nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra mức pin của pin gắn trong.
Bước 2: Nhấn nút kiểm tra pin trên pin gắn ngoài để kiểm tra mức pin của pin gắn ngoài. Nếu mức pin quá thấp, hãy sạc lại trước khi sử dụng.
Bước 3: Để bật bộ điều khiển từ xa, nhấn nút nguồn một lần, sau đó nhấn và giữ cho đến khi bộ điều khiển khởi động. Khi nguồn được bật, bộ điều khiển sẽ phát ra tiếng bíp. Đèn LED trạng thái sẽ sáng màu xanh lá liên tục khi quá trình liên kết hoàn tất.
Kết nối máy bay với bộ điều khiển từ xa
Bước 1: Bật bộ điều khiển từ xa, mở DJI Agras, và bật nguồn máy bay.
Bước 2: Vào Chế độ xem vận hành, chọn Liên kết và nhấn Bắt đầu liên kết. Đèn LED trạng thái sẽ nhấp nháy xanh lam và bộ điều khiển phát tiếng bíp hai lần, cho biết sẵn sàng liên kết.
Bước 3: Nhấn và giữ nút nguồn trên Pin máy bay thông minh trong 5 giây. Nếu đèn LED trên bộ điều khiển sáng xanh lá, liên kết thành công. Nếu không, thử lại.
Bước 4: Kiểm tra đèn báo mức pin và đèn LED trạng thái để biết tình trạng liên kết, cảnh báo pin yếu hoặc nhiệt độ cao.
2. Khởi động máy bay
Bước 1: Bật bộ điều khiển từ xa: Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa, sau đó nhấn và giữ để bật. Đảm bảo ứng dụng DJI Agras đã mở.
Bước 2: Bật nguồn máy bay: Nhấn nút nguồn trên Pin máy bay thông minh, sau đó nhấn và giữ để bật máy bay.
Bước 3: Kiểm tra kết nối: Xem màn hình chính của DJI Agras để đảm bảo máy bay đã kết nối với bộ điều khiển từ xa.
Bước 4: Cài đặt RTK (nếu cần):
- Nếu sử dụng RTK để định vị, đảm bảo nguồn tín hiệu được cài đặt chính xác (trạm di động D-RTK 2 hoặc dịch vụ RTK mạng).
- Vào Chế độ xem vận hành trên ứng dụng, nhấn vào biểu tượng RTK để xem và cài đặt.
- Chọn Không có (None) nếu không dùng RTK, vì máy bay không thể cất cánh khi không có dữ liệu vi sai RTK.
Bước 5: Đảm bảo tín hiệu vệ tinh và GNSS mạnh:
- Chờ máy bay kết nối đủ vệ tinh, đảm bảo tín hiệu GNSS mạnh.
- Nếu cần, di chuyển máy bay đến khu vực thoáng để cải thiện tín hiệu và đảm bảo ăng-ten kép đo hướng bay chính xác.
3. Chọn chế độ bay
Máy bay sẽ mặc định bay ở chế độ N (Bình thường). Người dùng có thể chuyển đổi giữa các chế độ bay bằng cách sử dụng công tắc Chế độ máy bay trên bộ điều khiển từ xa, sau khi đã bật chế độ A trong ứng dụng.
Chế độ N / Chế độ F (Bình thường)
Máy bay sử dụng GNSS hoặc mô-đun RTK để định vị. Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay sẽ sử dụng GNSS để định vị. Khi mô-đun RTK được bật và dữ liệu vi sai được truyền phát mạnh, máy bay có thể định vị với độ chính xác đến cấp độ centimet. Máy bay sẽ tự động chuyển sang chế độ A khi tín hiệu GNSS yếu hoặc khi la bàn bị can nhiễu.
Chế độ S (Duy trì độ cao thủ công)
Ở chế độ này, GNSS không được sử dụng để định vị. Máy bay chỉ duy trì độ cao bằng cảm biến áp kế. Tốc độ bay ở chế độ A phụ thuộc vào các yếu tố môi trường, như tốc độ gió.
4. Kiểm tra trước khi cất cánh
- Đảm bảo sạc đầy pin cho bộ điều khiển từ xa và máy bay, và có đủ thuốc trừ sâu.
- Kiểm tra bình phun, pin máy bay, và gắn chắc chắn tất cả bộ phận.
- Đấu nối dây cáp đúng cách, lắp chặt cánh quạt, và đảm bảo không có vật lạ trong động cơ.
- Kiểm tra camera FPV và hệ thống thị giác hai mắt sạch sẽ.
- Đảm bảo hệ thống phun không bị kẹt và ống đầu phun không có bọt khí; xả hết bọt khí để bảo đảm hiệu suất.
Thao tác trong chuyến bay
- Cất cánh: Dùng bộ điều khiển từ xa để cất cánh an toàn. Khi máy bay đạt độ cao mong muốn, hệ thống phun thuốc sẽ tự động hoạt động.
- Quan sát quá trình bay: Sử dụng hệ thống camera FPV để theo dõi quá trình phun thuốc và kiểm soát máy bay trong suốt quá trình bay.
- Điều chỉnh hướng bay: Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh hướng bay để phủ sóng toàn bộ khu vực cần phun thuốc.
Hạ cánh và hoàn tất chuyến bay
- Hạ cánh an toàn: Hãy chọn vị trí an toàn để hạ cánh và từ từ điều khiển máy bay trở về.
- Tắt máy bay và bộ điều khiển: Tắt cả máy bay và bộ điều khiển để bảo quản pin và các thiết bị.
- Kiểm tra hệ thống phun: Đảm bảo rằng hệ thống phun và các ống dẫn không bị tắc nghẽn sau khi sử dụng.
- Làm sạch thiết bị: Lau sạch các bộ phận của máy bay, đặc biệt là hệ thống phun và camera, để đảm bảo thiết bị luôn trong tình trạng tốt.
Lưu ý an toàn khi sử dụng DJI Agras T25
Khi sử dụng DJI Agras T25, an toàn luôn là yếu tố hàng đầu cần được đặt lên trước. Dưới đây là những lưu ý quan trọng để đảm bảo an toàn trong suốt quá trình vận hành:
- Tránh phun thuốc trong điều kiện gió mạnh: DJI Agras T25 có khả năng hoạt động tốt trong nhiều điều kiện thời tiết, nhưng khi gió quá mạnh, việc phun thuốc có thể bị lệch hướng hoặc không đạt được độ chính xác cao. Hãy kiểm tra dự báo thời tiết trước khi bay để tránh trường hợp gió lớn ảnh hưởng đến quá trình.
- Luôn giữ khoảng cách an toàn: Khi máy bay cất cánh và trong quá trình vận hành, bạn và những người xung quanh nên giữ khoảng cách an toàn để tránh nguy cơ xảy ra tai nạn do va chạm hoặc mất kiểm soát máy bay.
- Kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ: Sau mỗi lần sử dụng, hãy tiến hành kiểm tra toàn bộ hệ thống như pin, hệ thống phun, động cơ và các thiết bị điện tử khác. Nếu phát hiện bất kỳ dấu hiệu hao mòn hoặc hư hại, hãy bảo dưỡng ngay lập tức để đảm bảo máy bay luôn trong tình trạng hoạt động tốt nhất.
Kết luận
DJI Agras T25 là công cụ mạnh mẽ và hiệu quả trong việc phun thuốc nông nghiệp. Việc vận hành đúng cách sẽ giúp bạn không chỉ tăng cường năng suất mà còn đảm bảo an toàn và tiết kiệm chi phí. Hãy tuân thủ các quy trình trên và luôn kiểm tra thiết bị kỹ lưỡng trước khi sử dụng.
Với hướng dẫn từ chuyên gia kỹ thuật của Airnano Việt Nam, bạn sẽ dễ dàng điều khiển và khai thác tối đa tiềm năng của DJI Agras T25, mang lại lợi ích lâu dài cho công việc canh tác của mình.
Thông tin liên hệ:
- Địa chỉ trụ sở chính: 50 Nguyễn Hữu Thọ, Phường Xuân Phú, Thành phố Huế
- Chi nhánh Kiên Giang: A15 - 22A Đường Số 5, Tp. Rạch Giá, Kiên Giang
- Chi nhánh Đồng Nai: ĐT 765, Ấp Bể Bạc, Xã Xuân Đông, Cẩm Mỹ, Đồng Nai
- Chi nhánh Sóc Trăng: 258 QL1A, Ấp Đại, Mỹ Xuyên, Sóc Trăng
- Hotline: 0989.75.6688 - 091.555.8888
- Website: https://airnano.vn/
- Facebook: https://www.facebook.com/AirnanoMayBayNongNghiepVietNam
- Email: contact@airnano.vn