Hướng dẫn vận hành DJI Agras T40

T40 là một trong những dòng máy bay phun thuốc hiện đại nhất hiện nay. Thiết bị được ứng dụng nhằm giúp nhà nông tối ưu hóa quy trình chăm sóc cây trồng và nâng cao năng suất. Tuy nhiên, để khai thác tối đa công dụng của máy, việc nắm rõ quy trình vận hành là vô cùng quan trọng. Dưới đây là hướng dẫn vận hành máy bay phun thuốc DJI Agras T40 chi tiết, an toàn và hiệu quả.

Hướng dẫn vận hành DJI Agras T40 chi tiết

Để sử dụng thiết bị một cách an toàn và hiệu quả, bà con cần tuân thủ các bước hướng dẫn vận hành DJI Agras T40 sau:

Chuẩn bị trước chuyến bay

Kiểm tra các thành phần của máy bay

• Đảm bảo pin của bộ điều khiển từ xa và của máy bay đã được sạc đầy. Có đủ thuốc trừ sâu cần thiết.
• Đảm bảo rằng bình phun và Pin máy bay đã được lắp chặt.
• Đảm bảo rằng tất cả các bộ phận được gắn chắc chắn.
• Đảm bảo rằng tất cả các dây cáp được nối đúng cách và chắc chắn.
• Đảm bảo rằng các cánh quạt đã được lắp chặt, không có các dị vật trên động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và tay đã được mở ra, và các khóa tay đã được siết chặt.
• Camera FPV và hệ thống thị giác hai mắt sạch sẽ và ở tình trạng tốt.
• Đảm bảo rằng hệ thống phun không bị chặn theo bất kỳ cách nào.
• Đảm bảo rằng các ống của vòi phun không có bọt khí. Xả hết bọt khí bởi chúng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của vòi phun.

Kiểm tra môi trường hoạt động

Sau khi hoàn tất việc chuẩn bị trước chuyến bay, bà con nên kiểm tra môi trường hoạt động. Cụ thể:

• Để tránh thương tích và hư hỏng và đảm bảo phun hiệu quả, hãy phun trong điều kiện tốc độ gió dưới 6 m/giây. Nên xịt trong điều kiện tốc độ gió dưới 3 m/giây do thuốc diệt cỏ, thuốc diệt nấm và thuốc trừ sâu có thể trôi dạt và gây độc cho thực vật và có thể gây ngộ độc.
• KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi tốc độ gió vượt quá 6 m/giây, có mưa, tuyết hoặc sương mù.
• Chỉ bay ở khu vực thoáng. Các tòa nhà cao tầng và kết cấu thép có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của la bàn và tín hiệu GNSS.
• Hãy chú ý đến cột điện, đường dây điện và các chướng ngại vật khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các vùng nước, con người hoặc động vật.
• Luôn duy trì VLOS của máy bay và tránh bay gần chướng ngại vật, đám đông, động vật và vùng nước.
• Tránh bay trong các khu vực có mức điện từ cao, bao gồm các trạm điện thoại di động và tháp truyền phát vô tuyến.
• KHÔNG bay cao quá 4500 mét so với mực nước biển.
• Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông minh theo tình trạng hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng vật liệu được khuyến nghị khi thêm vật liệu vào bình. Nếu không, sự an toàn của chuyến bay có thể bị ảnh hưởng.
• Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.
• KHÔNG vận hành máy bay ở trong nhà.

Hiệu chuẩn cảm biến và hệ thống

Hiệu chuẩn la bàn: Điều quan trọng trong vận hành DJI Agras T40 là hiệu chỉnh la bàn. Kết quả hiệu chuẩn sẽ ảnh hưởng đến an toàn bay. Máy bay có thể trục trặc nếu la bàn không được hiệu chỉnh. Cách hiệu chỉnh như sau:

• Chạm vào ⚙️ sau đó là 🧭, di chuyển thanh trượt xuống dưới cùng và chọn cài đặt nâng cao, sau đó nhấn IMU và Hiệu chuẩn la bàn. Chạm vào Hiệu chuẩn trong phần hiệu chuẩn la bàn.
• Giữ máy bay theo chiều ngang và xoay 360° quanh trục thẳng đứng khi máy bay nằm cách mặt đất khoảng 1,2 mét. Hiệu chuẩn được hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công.
• Nếu ứng dụng hiển thị máy bay bị nghiêng, điều đó cho thấy hiệu chuẩn ngang không thành công. Người dùng nên nghiêng máy bay và xoay theo chiều ngang. Hiệu chuẩn được hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công. Để giảm số lần xoay cần thiết, nên nghiêng máy bay ít nhất 45°

Hiệu chuẩn GPS và hệ thống định vị:

• Một yếu tố không thể bỏ qua là tín hiệu GNSS. Đảm bảo rằng tín hiệu GNSS mạnh và thanh trạng thái hệ thống hiển thị chỉ báo Ready to GO (GNSS) hoặc Ready to GO (RTK).
• Nếu không có tín hiệu mạnh, máy bay sẽ không thể cất cánh, do đó, cần chờ đợi cho đến khi tín hiệu ổn định. Tín hiệu GNSS mạnh đảm bảo rằng máy bay có thể định vị chính xác và bay theo lộ trình đã định sẵn.

Kiểm tra pin và năng lượng

• Đảm bảo pin máy bay và bộ điều khiển được sạc đầy.
• Đảm bảo pin dự phòng sẵn sàng và kiểm tra tuổi thọ pin.

Khởi động máy bay và chuẩn bị cất cánh

1. Bật bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus

Cả pin bên trong và pin bên ngoài đều có thể được sử dụng để cấp nguồn điện cho bộ điều khiển từ xa.

Mức pin được chỉ báo qua đèn LED mức pin trên bộ điều khiển từ xa hoặc trên pin bên ngoài. Bà con làm theo các bước dưới đây để bật nguồn bộ điều khiển từ xa:

• Khi đã tắt nguồn bộ điều khiển từ xa, nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra mức pin hiện tại của pin bên trong. Nhấn nút mức pin trên pin bên ngoài để kiểm tra mức pin hiện tại của pin bên ngoài. Nếu mức pin quá thấp, hãy sạc lại trước khi sử dụng.
• Nhấn nút nguồn một lần, sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa.
• Bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp khi được bật nguồn. Đèn LED trạng thái phát sáng màu xanh lá cây giữ nguyên khi liên kết hoàn tất.

2. Kết nối máy bay với bộ điều khiển từ xa và kiểm tra tín hiệu.

• Bật nguồn bộ điều khiển từ xa và mở DJI Agras. Bật nguồn máy bay.
• Chạm vào Thực hiện vận hành để vào Chế độ xem vận hành và chạm vào , sau đó chạm vào . Chạm vào Liên kết đơn sau đó chạm vào Bắt đầu Liên kết. Đèn LED trạng thái nhấp nháy màu xanh lam và bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp hai lần, cho biết bộ điều khiển từ xa đã sẵn sàng để liên kết.
• Nhấn và giữ nút nguồn trên Pin máy bay thông minh trong năm giây. Các đèn LED của pin máy bay thông minh nhấp nháy theo thứ tự, cho biết đang trong quá trình liên kết.
• Đèn LED trạng thái trên bộ điều khiển từ xa phát sáng màu xanh lá cây giữ nguyên nếu liên kết thành công. Nếu liên kết thất bại, vào lại trạng thái liên kết và thử lại.

3. Khởi động máy bay

• Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Đảm bảo rằng DJI Agras đang mở.
• Nhấn nút nguồn trên Pin máy bay thông minh sau đó nhấn và giữ để bật nguồn máy bay.
• Kiểm tra màn hình chính trên DJI Agras để đảm bảo rằng máy bay được kết nối với bộ điều khiển từ xa.
• Nếu sử dụng RTK để định vị, hãy đảm bảo rằng nguồn tín hiệu RTK được đặt chính xác (Trạm di động D-RTK 2 hoặc dịch vụ RTK mạng). Đi đến Chế độ xem vận hành trong ứng dụng, chạm vào  và chọn RTK để xem và đặt. Đặt nguồn tín hiệu RTK là Không có (None) nếu đang không sử dụng định vị RTK. Nếu không, máy bay không thể cất cánh khi không có dữ liệu vi sai.
• Chờ các vệ tinh được tìm kiếm, đảm bảo có tín hiệu GNSS mạnh và đảm bảo đo hướng bay của máy bay bằng cách sử dụng ăng-ten kép đã sẵn sàng. (Nếu ăng-ten kép chưa sẵn sàng sau khi chờ trong một thời gian dài, hãy di chuyển máy bay đến khu vực thoáng có tín hiệu GNSS mạnh.)

4. Chọn chế độ bay

• Máy bay sẽ mặc định bay ở chế độ N-mode (Bình thường). Người dùng có thể chuyển đổi giữa các chế độ máy bay bằng cách chuyển đổi công tắc Chế độ máy bay trên bộ điều khiển từ xa khi bật chế độ A trong ứng dụng.
• Chế độ N/chế độ F (Thường): Máy bay sử dụng GNSS hoặc mô-đun rời RTK để định vị. Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay sử dụng GNSS để định vị. Khi mô-đun RTK được bật và truyền phát dữ liệu vi sai mạnh, máy bay có thể định vị ở cấp độ centimet. Máy bay sẽ chuyển sang chế độ A khi tín hiệu GNSS yếu hoặc khi la bàn bị can nhiễu.
• Chế độ S (được ánh xạ đến chế độ A, Độ cao): GNSS không được dùng để định vị và máy bay chỉ duy trì độ cao bằng khí áp kế. Tốc độ bay ở chế độ A-mode phụ thuộc vào môi trường xung quanh, ví dụ như tốc độ gió.

5. Kiểm tra trước khi cất cánh

• Đảm bảo rằng tất cả các thiết bị, bao gồm hệ thống cảm biến và phun, hoạt động bình thường.
• Kiểm tra chế độ bay được thiết lập đúng cách theo yêu cầu nhiệm vụ.

Quy trình cất cánh

Cất cánh tự động

Trong mục Xem Hoạt động trong ứng dụng, chạm vào nút chuyển chế độ ở góc trên bên trái và chọn tuyến A-B.

• Cài đặt các tham số vận hành: Trong cài đặt thông số ở bên trái màn hình, người dùng có thể chọn kiểu phun hoặc thiết lập lượng thuốc phun, tốc độ bay, khoảng cách giữa các hàng và độ cao trên thảm thực vật tương ứng.
• Ghi lại điểm A và B theo thứ tự: Đưa máy bay đến điểm bắt đầu, được mô tả là Điểm A hoặc B, bay tại chỗ và chạm vào Điểm A hoặc B trên màn hình hoặc nhấn nút tùy chỉnh cài đặt trước trên bộ điều khiển từ xa. Điểm A hoặc B sẽ xuất hiện trên bản đồ sau khi được ghi lại. Nếu cần điều chỉnh hướng bay Điểm A hoặc B, thì phải điều chỉnh hướng bay cho Điểm A sau khi ghi Điểm A và sau đó người dùng có thể ghi lại Điểm B và điều chỉnh hướng bay cho Điểm B.
• Điều chỉnh góc cho Điểm A và B: Sau khi ghi lại Điểm A hoặc B, chạm vào Điều chỉnh hướng bay A hoặc B trên màn hình và di chuyển cần đảo lái trên bộ điều khiển từ xa. Hướng bay của máy bay tương ứng với hướng bay của Điểm A hoặc B được biểu thị bằng một đường chấm trên màn hình. Chạm Điều chỉnh lại Tiêu đề A hoặc B để đặt tiêu đề hiện tại cho Điểm A hoặc B. Có giới hạn góc đối với việc điều chỉnh tiêu đề cho Điểm A hoặc B. Ghi chú lại các lời nhắc trong ứng dụng khi hoạt động.
• Chọn tuyến bay: Sau khi ghi lại Điểm A và B, ứng dụng sẽ tạo Tuyến bay R hoặc Tuyến bay R’ theo mặc định. Chạm để chuyển sang Tuyến L hoặc Tuyến L’.
• Thực hiện một hoạt động: Chạm và di chuyển thanh trượt để bắt đầu vận hành

Cất cánh thủ công

Chạm vào nút chuyển chế độ ở phía trên bên trái trong ứng dụng và chọn M để vào chế độ vận hành Thủ công. Trong chế độ này, bạn có thể điều khiển tất cả các chuyển động của máy bay, phun chất lỏng thông qua nút phun của bộ điều khiển từ xa và điều chỉnh tốc độ phun thông qua nút xoay. Tham khảo phần Kiểm soát hệ thống phun để biết thêm thông tin. Chế độ vận hành thủ công lý tưởng khi khu vực vận hành nhỏ.

Chế độ vận hành thủ công nâng cao

Chạm vào nút chuyển chế độ ở phía trên bên trái và chọn M+ để vào chế độ vận hành Thủ công nâng cao (Manual Plus). Ở chế độ này, tiêu đề bị khóa và tất cả các chuyển động khác có thể được điều khiển thủ công. Người dùng có thể vô hiệu hóa khóa hướng bay M+ trong cấu hình thông số. Sử dụng các nút trong ứng dụng để lái máy bay sang trái hoặc phải. Trong điều kiện làm việc tối ưu, mô-đun radar duy trì khoảng cách phun giữa máy bay và thảm thực vật nếu chức năng ổn định độ cao được kích hoạt. Vận hành Thủ công nâng cao lý tưởng cho các khu vực vận hành có hình dạng bất thường.

• Trong cài đặt thông số ở bên trái màn hình, người dùng có thể chọn kiểu phun hoặc thiết lập lượng thuốc phun, tốc độ bay, khoảng cách giữa các hàng và độ cao trên thảm thực vật và khóa tiêu đề.
• Chạm và di chuyển thanh trượt để khởi động máy bay: Chạm vào các nút tương ứng trong ứng dụng và máy bay sẽ bay sang trái hoặc phải ở khoảng cách đặt trước cho khoảng cách giữa các hàng. Máy bay tự động phun khi tăng tốc tiến, lùi hoặc chéo, nhưng không phun khi bay sang một bên.

Điều khiển máy bay trong chuyến bay

1. Sử dụng các cần điều khiển

• Cần điều khiển trái: Điều chỉnh độ cao và hướng bay của máy bay (xoay trái/phải).
• Cần điều khiển phải: Điều chỉnh vị trí và hướng di chuyển của máy bay (di chuyển tới/lui, sang trái/phải).

2. Chuyển đổi giữa các chế độ bay

Bất kể vị trí của công tắc ở trong bộ điều khiển từ xa, máy bay sẽ bắt đầu ở chế độ N theo mặc định. Để chuyển chế độ máy bay, trước tiên hãy truy cập Chế độ xem vận hành trong DJI Agras, nhấn , rồi và bật “Bật chế độ độ cao” trong mục Cài đặt nâng cao. Sau khi bật chế độ Độ cao, bật công tắc sang N hoặc F và sau đó là S để chuyển chế độ máy bay sang chế độ Độ cao.

Máy bay vẫn bắt đầu ở chế độ N theo mặc định sau khi bật nguồn, mặc dù chế độ A đã được bật trước trong ứng dụng. Khi cần có chế độ A, chuyển đổi Chế độ bay như được đề cập ở trên sau khi bật bộ điều khiển từ xa và máy bay.

3. Sử dụng hệ thống phun và rải

• Quay số bên trái: Ở chế độ Vận hành thủ công, rẽ trái để giảm và sang phải để tăng tốc độ phun.
• Nút xịt/ rải: Ở chế độ vận hành bằng tay, nhấn để bắt đầu hoặc dừng phun.
• Nút chuyển đổi FPV/Bản đồ: Trong Chế độ xem hoạt động trong DJI Agras, nhấn để chuyển giữa Chế độ xem FPV và Chế độ xem bản đồ.
• Quay số bên phải: Khi máy bay không thực hiện thao tác Lập bản đồ, hãy xoay nút xoay để điều chỉnh độ nghiêng của FPV Máy ảnh. Lưu ý rằng không thể điều chỉnh độ nghiêng trong các hoạt động Lập bản đồ.
• Nút C1: Ghi lại Điểm A của tuyến đường trong hoạt động Tuyến đường A-B.
• Nút C2: Ghi lại Điểm B của tuyến đường trong hoạt động Tuyến đường A-B.
• Nút C3: Nhấn để bật hoặc tắt tính năng tránh chướng ngại vật theo chiều ngang sau khi DJI Agras được khởi chạy.

Hạ cánh và kết thúc chuyến bay

Để hạ cánh, kéo cần ga xuống cho đến khi máy bay chạm đất. Có hai phương pháp để dừng động cơ.

• Phương pháp 1: khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dừng sau ba giây.
• Phương pháp 2: khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển lên/xuống xuống và thực hiện chính CSC đã dùng để khởi động động cơ. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại.

Sau khi hạ cánh, đẩy cần điều khiển xuống và giữ để dừng động cơ. Nhấn nút nguồn sau đó nhấn và giữ để tắt nguồn drone xịt thuốc và bộ điều khiển từ xa.

Lưu ý an toàn và mẹo vận hành DJI Agras T40 khi bị lỗi

• Kiểm tra và dự phòng trước khi bay: Trước mỗi chuyến bay, bà con cần kiểm tra máy bay để tránh sự cố.
• Quy trình khẩn cấp: Nắm rõ các quy trình khẩn cấp như mất tín hiệu hoặc lỗi động cơ để xử lý nhanh chóng.

Lỗi động cơ:

Nếu một hoặc nhiều động cơ bị hỏng trong khi thực hiện chuyến bay, máy bay sẽ tính toán lực đẩy còn lại theo các yếu tố như tình trạng của hệ thống đẩy, trọng lượng máy bay và môi trường bay. Có thể xảy ra hai tình huống:

• Động cơ đẩy còn lại đủ: máy bay sẽ tiếp tục bay trong tình trạng ổn định với động cơ đẩy còn lại.
• Lực đẩy còn lại không đủ: máy bay sẽ quay và thực hiện hạ cánh có kiểm soát.

Sau đó, người dùng nên hạ cánh máy bay bằng tay và kiểm tra, sữa chửa máy bay ngay lặp tức

Lỗi cháy:

Làm theo các hướng dẫn dưới đây nếu pin máy bay bắt lửa.

• Nếu pin bắt lửa khi đang được sạc bằng trạm sạc pin hoặc máy phát điện, hãy đảm bảo đảm bảo sự an toàn cho bản thân, tắt ngay nguồn của trạm sạc pin hoặc máy phát điện và ngắt kết nối pin khỏi thiết bị sạc. Nếu pin bắt lửa khi đang ở trong máy bay, hãy đảm bảo sự an toàn cho bản thân và ngắt kết nối pin khỏi máy bay ngay lập tức.
• Chuyển các vật liệu dễ cháy xung quanh pin ra xa một khoản an toàn là hơn 5 mét.
• Nếu đám cháy nhỏ, hãy sử dụng các vật liệu như lượng cát lớn để phủ đám cháy và đổ nước lạnh để làm mát pin cho đến khi không còn khói bốc ra nữa. Sử dụng găng tay chống cháy hoặc các dụng cụ bảo vệ khác cho phép người dùng tránh tiếp xúc trực tiếp với pin, di chuyển pin vào thùng chứa có đủ nước để nhúng chìm pin và thêm một lượng muối thích hợp để giúp xả pin hoàn toàn. Để bình chứa ở nơi mát mẻ trong hơn 72 giờ, tháo pin và vứt bỏ.
• Nếu đám cháy lớn, hãy kiểm tra kỹ xem không có vật liệu dễ cháy xung quanh đám cháy hay không, mở rộng khoảng cách an toàn đến hơn 10 mét và sơ tán người đang ở xung quanh. Chờ cho đến khi pin cháy hết và đám cháy được dập tắt để tránh các tai nạn khác.

Lỗi trạm điều khiển

Lỗi trạm điều khiển bao gồm các tình huống sau:

• Tín hiệu điều khiển bị mất: máy bay sẽ vào chế độ RTH An toàn nếu RTH An toàn được bật trong ứng dụng. Tham khảo Mất liên kết C2 để biết thêm thông tin về RTH An toàn. Hành động của máy bay cũng có thể được thiết lập bay tại chỗ cho đến khi máy bay hạ cánh ở mức pin cực thấp hoặc hạ cánh trực tiếp.
• Ứng dụng bị treo trong quá trình hoạt động tự động trong khi tín hiệu điều khiển bình thường: trong trường hợp này, liên kết C2 giữa máy bay và bộ điều khiển từ xa trong tình trạng tốt, vì vậy máy bay sẽ tiếp tục thực hiện hoạt động hiện tại cho đến khi mức pin cực thấp kích hoạt việc hạ cánh. Người dùng có thể thoát khỏi các tác vụ sử dụng Tuyến bay bằng cách di chuyển cần điều khiển một chút và điều khiển máy bay bằng tay.

Mẹo tiết kiệm năng lượng: Để tối ưu hóa thời gian bay, bà con nên sử dụng các chế độ bay phù hợp và kiểm soát tải trọng.

Kết luận

Vận hành máy bay DJI Agras T40 đòi hỏi người dùng không chỉ nắm vững các bước hướng dẫn mà còn phải hiểu rõ về tính năng và chức năng của máy bay.

Thông qua bài viết hướng dẫn vận hành DJI Agras T40 chi tiết, từ khâu chuẩn bị, khởi động đến vận hành và bảo dưỡng T40, Airnano Việt Nam hy vọng sẽ giúp bà con không chỉ khai thác được tối đa công suất của máy mà còn kéo dài tuổi thọ, nâng cao hiệu quả phun thuốc và giảm thiểu chi phí trong nông nghiệp.

Thông tin liên hệ:

• Địa chỉ trụ sở chính: 50 Nguyễn Hữu Thọ, Phường Xuân Phú, Thành phố Huế
• Chi nhánh Kiên Giang: A15 - 22A Đường Số 5, Tp. Rạch Giá, Kiên Giang
• Chi nhánh Đồng Nai: ĐT 765, Ấp Bể Bạc, Xã Xuân Đông, Cẩm Mỹ, Đồng Nai
• Chi nhánh Sóc Trăng: 258 QL1A, Ấp Đại, Mỹ Xuyên, Sóc Trăng
• Hotline: 0989.75.6688 - 091.555.8888
• Website: https://airnano.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/AirnanoMayBayNongNghiepVietNam
• Email: contact@airnano.vn