Hướng dẫn vận hành DJI Agras T30 chi tiết nhất

DJI Agras T30 là một trong những dòng máy bay nông nghiệp hàng đầu hiện nay. Để tối ưu hóa hiệu suất và đảm bảo an toàn khi sử dụng, người dùng cần nắm vững các thông tin hướng dẫn vận hành DJI Agras T30. Bài viết này sẽ hướng dẫn vận hành thiết bị chi tiết, từ chuẩn bị trước khi bay đến các thao tác vận hành và bảo trì. Mời bà con theo dõi.

Chuẩn bị trước chuyến bay

1. Kiểm tra các thành phần của máy bay:

*Đảm bảo tất cả các bộ phận của máy bay phun thuốc DJI Agras T40 được lắp ráp đúng cách.

1. Cánh quạt
2. Động cơ
3. ESC
4. Đèn chỉ báo phía trước máy bay (trên cánh tay M2 và M6)
5. Các tay gắn thân
6. Cảm biến phát hiện kiểu gấp (tích hợp)
7. Ống
8. Đầu phun
9. Vòi phun
10. Van xả điện từ
11. Radar kỹ thuật số đa hướng
12. Radar hướng lên (tích hợp)
13. Bình nhiệt
14. Đồng hồ đo mức chất lỏng
15. Bình phun
16. Ngăn pin
17. Máy ảnh FPV tiến
18. Máy ảnh FPV lùi
19. Càng đáp
20. Ăng-ten OcuSync
21. Ăng-ten D-RTK Tích hợp
22. Chỉ báo trạng thái máy bay (trên cánh tay M1 và M4)
23. Đèn báo phía sau máy bay (trên cánh tay M3 và M5)

*Đảm bảo tất cả các linh – phụ kiện cần thiết được kiểm tra kỹ càng:

• Pin: Kiểm tra pin đã được sạc đầy và không có dấu hiệu hư hỏng.
• Cánh quạt: Đảm bảo các cánh quạt đã được lắp đúng cách và không có dấu hiệu hỏng hóc.
• Bình chứa thuốc: Kiểm tra bình chứa đảm bảo không có vết nứt và đủ dung dịch phun.
• Khung máy bay: Kiểm tra khung máy bay và tay cầm để chắc chắn rằng không có bất kỳ vết nứt hoặc biến dạng nào.

2. Kiểm tra môi trường hoạt động

1. KHÔNG sử dụng máy bay phun thuốc để phun nếu tốc độ gió vượt quá 18km/giờ (11 dặm/giờ).
2. KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như tuyết, sương mù, tốc độ gió vượt quá 28km/giờ (17 dặm/giờ), mưa to (lượng mưa vượt quá 25 mm (0,98 inch) trong 12 giờ).
3. Chỉ bay ở khu vực thoáng. Các tòa nhà cao tầng và kết cấu thép có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của la bàn và tín hiệu GNSS.
4. Hãy chú ý đến cột điện, đường dây điện và các chướng ngại vật khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các vùng nước, con người hoặc động vật.
5. Luôn luôn duy trì VLOS của máy bay và tránh bay gần chướng ngại vật, đám đông, động vật và vùng nước.
6. Tránh bay trong các khu vực có mức điện từ cao, bao gồm các trạm điện thoại di động và tháp truyền phát vô tuyến.
7. KHÔNG bay cao quá 4,5 km (14.763 ft) so với mực nước biển.
8. Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông minh theo tình trạng hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng vật liệu được khuyến nghị khi thêm vật liệu vào bình. Nếu không, sự an toàn của chuyến bay có thể bị ảnh hưởng. 9. Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.
9. KHÔNG vận hành máy bay ở trong nhà.

3. Hiệu chuẩn cảm biến và hệ thống

3.1. Hiệu chuẩn đồng hồ đo lưu lượng:

Đảm bảo hiệu chuẩn đồng hồ đo lưu lượng trước khi sử dụng lần đầu tiên. Nếu không, hiệu suất phun thuốc sẽ có thể bị ảnh hưởng.

Cách hiệu chuẩn:

• Bước 1: Trên ứng dụng, chạm vào Thực hiện nhiệm vụ để vào phần Chế độ xem vận hành. Chạm vào sau đó là và chạm vào Hiệu chuẩn ở bên phải của phần hiệu chuẩn đồng hồ lưu lượng.
• Bước 2: Chạm vào Bắt đầu hiệu chuẩn để bắt đầu. Hiệu chuẩn sẽ hoàn tất sau 25 giây và kết quả được hiển thị trong ứng dụng. Người dùng có thể tiếp tục sau khi hoàn tất hiệu chuẩn thành công. Nếu hiệu chuẩn thất bại, chạm vào biểu tượng “?” để xem và giải quyết vấn đề. Hiệu chuẩn lại sau khi vấn đề được giải quyết

3.2. Hiệu chuẩn la bàn

• Bước 1: Chạm vào nút cài đặt hình bánh răng sau đó là hình drone, di chuyển thanh trượt xuống dưới cùng và chọn Cài đặt nâng cao, sau đó nhấn IMU và Hiệu chuẩn la bàn. Chạm vào Hiệu chuẩn trong phần hiệu chuẩn la bàn.
• Bước 2: Giữ máy bay theo chiều ngang và xoay 360° quanh trục thẳng đứng khi máy bay nằm cách mặt đất khoảng 1,2 m. Hiệu chuẩn được hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công.
• Bước 3: Nếu ứng dụng hiển thị máy bay bị nghiêng, điều đó cho thấy hiệu chuẩn ngang không thành công. Người dùng nên nghiêng máy bay và xoay theo chiều ngang. Hiệu chuẩn được hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công. Để giảm số lần xoay cần thiết, nên nghiêng máy bay ít nhất 45°.

4. Hiệu chuẩn pin và năng lượng

• Đảm bảo pin máy bay và bộ điều khiển được sạc đầy.
• Đảm bảo pin dự phòng sẵn sàng và kiểm tra tuổi thọ pin.

Khởi động và vận hành máy bay DJI T30

1. Bật bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus

*Cách bật bộ điều khiển từ xa

Cả pin bên trong và pin bên ngoài đều có thể được sử dụng để cấp nguồn điện cho bộ điều khiển từ xa. Mức pin được chỉ báo qua đèn LED mức pin trên bộ điều khiển từ xa hoặc trên pin bên ngoài. Làm theo các bước dưới đây để bật nguồn bộ điều khiển từ xa:

• Bước 1: Khi đã tắt nguồn bộ điều khiển từ xa, nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra mức pin hiện tại của pin bên trong. Nhấn nút mức pin trên pin bên ngoài để kiểm tra mức pin hiện tại của pin bên ngoài. Nếu mức pin quá thấp, hãy sạc lại trước khi sử dụng.
• Bước 2: Nhấn nút nguồn một lần, sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa.
• Bước 3: Bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp khi được bật nguồn. Đèn LED trạng thái phát sáng màu xanh lá cây giữ nguyên khi liên kết hoàn tất.

*Kết nối máy bay với bộ điều khiển từ xa và kiểm tra tín hiệu.

Bộ điều khiển từ xa được liên kết với máy bay theo mặc định. Chỉ cần liên kết khi sử dụng bộ điều khiển từ xa mới lần đầu tiên.

• Bước 1: Bật nguồn bộ điều khiển từ xa và mở DJI Agras. Bật nguồn máy bay.
• Bước 2: Chạm vào Thực hiện vận hành để vào Chế độ xem vận hành và chạm vào , sau đó chạm vào . Chạm vào Một liên kết hoặc Nhiều liên kết (nếu chức năng Điều khiển nhiều máy bay đang được sử dụng), rồi chạm vào Bắt đầu liên kết. Đèn LED trạng thái nhấp nháy màu xanh lam và bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp hai lần, cho biết bộ điều khiển từ xa đã sẵn sàng để liên kết.
• Bước 3: Nhấn và giữ nút nguồn trên Pin máy bay thông minh trong năm giây. Các đèn LED của pin máy bay thông minh nhấp nháy theo thứ tự, cho biết đang trong quá trình liên kết.
• Bước 4: Đèn LED trạng thái trên bộ điều khiển từ xa phát sáng màu xanh lá cây giữ nguyên nếu liên kết thành công. Nếu liên kết thất bại, vào lại trạng thái liên kết và thử lại.
• Bước 5: Lặp lại Bước 3 và 4 để hoàn thành liên kết giữa tất cả các thiết bị và bộ điều khiển từ xa, nếu chức năng Nhiều liên kết được chọn. Khi hoàn tất, chạm vào Kết thúc liên kết.

*Lưu ý: Khi sử dụng chức năng Điều khiển nhiều máy bay, cần phải liên kết tất cả máy bay với cùng một bộ điều khiển từ xa.

2. Chọn chế độ bay

• Chế độ N (Chế độ thường): Dành cho các chuyến bay thông thường và các thao tác bay tự động.
• Chế độ S (Chế độ độ cao): Dành cho các chuyến bay yêu cầu duy trì độ cao ổn định.
• Chế độ F (Chế độ thủ công): Dành cho những người điều khiển có kinh nghiệm và yêu cầu kiểm soát máy bay nhiều hơn.

3. Kiểm tra trước khi cất cánh

• 1. Đảm bảo pin của bộ điều khiển từ xa và của máy bay đã được sạc đầy. Có đủ thuốc trừ sâu cần thiết.
• 2. Đảm bảo rằng bình phun và Pin máy bay đã được lắp chặt.
• 3. Đảm bảo rằng tất cả các bộ phận được gắn chắc chắn.
• 4. Đảm bảo rằng tất cả các dây cáp được nối đúng cách và chắc chắn.
• 5. Đảm bảo rằng các cánh quạt đã được lắp chặt, không có các dị vật trên động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và tay đã được mở ra, và các khóa tay đã được siết chặt.
• 6. Đảm bảo rằng hệ thống phun không bị chặn theo bất kỳ cách nào.
• 7. Đảm bảo rằng các ống của vòi phun không có bọt khí. Xả hết bọt khí bởi chúng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của vòi phun. Nhấn và giữ nút phun trong hai giây để bắt đầu chức năng xả bọt khí tự động để phun bọt.

4. Vận hành máy bay

*Khởi động động cơ

Lệnh kết hợp cần điều khiển (CSC) được liệt kê dưới đây để khởi động và dừng động cơ.

1. Thực hiện lệnh CSC một cách liên tục: Đảm bảo bạn thực hiện CSC với một chuyển động liền mạch và không gián đoạn.
2. Khởi động động cơ: Động cơ sẽ bắt đầu quay với tốc độ không tải sau khi lệnh CSC được thực hiện.
3. Nhả cần điều khiển: Sau khi động cơ đã hoạt động, nhả cả hai cần điều khiển cùng lúc.
4. Cất cánh ngay lập tức: Tiến hành cất cánh ngay khi động cơ bắt đầu quay. Nếu không, máy bay có thể mất thăng bằng, trôi, hoặc thậm chí tự cất cánh, gây nguy cơ hư hỏng hoặc chấn thương.

*Thao tác trong chuyến bay

• Bước 1. Đặt máy bay trên nền đất phẳng, thoáng với các chỉ báo trạng thái máy bay hướng về phía bạn.
• Bước 2. Đổ dung dịch vào bình thuốc phun và đóng chặt nắp bình. Đảm bảo rằng bốn vạch trên nắp bình trùng với hướng ngang hoặc hướng dọc
• Bước 3. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, đảm bảo rằng ứng dụng DJI Agras đã được mở và sau đó bật nguồn máy bay.
• Bước 4. Đảm bảo rằng máy bay được kết nối với bộ điều khiển từ xa.
• Bước 5. Nếu sử dụng RTK để định vị, đảm bảo rằng chức năng định vị RTK của máy bay được bật và nguồn tín hiệu RTK được đặt chính xác (Trạm di động D-RTK 2 hoặc dịch vụ RTK mạng). Đi đến Chế độ xem vận hành trong ứng dụng, chạm vào và chọn RTK để xem và đặt. Đảm bảo tắt chức năng định vị RTK của máy bay nếu không sử dụng. Nếu không, máy bay không thể cất cánh khi không có dữ liệu vi sai.
• Bước 6. Chờ các vệ tinh được tìm kiếm, đảm bảo có tín hiệu GNSS mạnh và đảm bảo đo hướng bay của máy bay bằng cách sử dụng ăng-ten kép đã sẵn sàng. Thực hiện CSC để khởi động động cơ. (Nếu ăng-ten kép chưa sẵn sàng sau khi chờ trong một thời gian dài, hãy di chuyển máy bay đến khu vực thoáng có tín hiệu GNSS mạnh)
• Bước 7. Đẩy cần điều khiển lên/xuống lên để cất cánh.
• Bước 8. Chọn chế độ vận hành hoặc chế độ bay mong muốn và bắt đầu vận hành.

*Sử dụng các cần điều khiển

Điều khiển có thể được đặt thành Chế độ 1, Chế độ 2 hoặc Chế độ 3.

Ví dụ, mô tả sau đây sử dụng Chế độ 2:

*Chuyển đổi giữa các chế độ bay

Máy bay sẽ mặc định bay ở chế độ P. Người dùng có thể chuyển đổi giữa các chế độ máy bay bằng cách chuyển đổi công tắc Chế độ máy bay trên bộ điều khiển từ xa khi bật chế độ A trong ứng dụng.

• Chế độ P (Định vị): Máy bay sử dụng GNSS hoặc mô-đun rời RTK để định vị. Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay sử dụng GNSS để định vị. Khi mô-đun RTK được bật và truyền phát dữ liệu vi sai mạnh, máy bay có thể định vị ở cấp độ centimet. Máy bay sẽ chuyển sang chế độ A khi tín hiệu GNSS yếu hoặc khi la bàn bị can nhiễu.
• Chế độ A (Độ cao): GNSS không được dùng để định vị và máy bay chỉ duy trì độ cao bằng khí áp kế. Tốc độ bay ở chế độ A phụ thuộc vào môi trường xung quanh, ví dụ như tốc độ gió

*Sử dụng hệ thống phun và rải

• 1. Đồng hồ tốc độ phun Trong chế độ Vận hành thủ công, xoay trái để giảm và xoay phải để tăng tốc độ phun.
• 2. Nút phun Trong chế độ Vận hành thủ công, nhấn để khởi động hoặc dừng phun.
• 3. Nút chuyển đổi FPV/Bản đồ Trong Chế độ xem vận hành trong DJI Agras, nhấn để chuyển đổi giữa FPV và Chế độ xem bản đồ.
• 4. Nút C1 Khi lập kế hoạch ruộng phun, nhấn nút để chuyển đổi giữa chế độ Chướng ngại vật và chế độ Điểm mốc. Không thể tùy chỉnh chức năng của nút trong khi lập kế hoạch ruộng phun. Khi không lập kế hoạch ruộng phun, sử dụng ứng dụng để tùy chỉnh nút. Ví dụ, nếu nút được tùy chỉnh để ghi lại Điểm A, trong các vận hành Tuyến bay A-B, nhấn nút để ghi lại Điểm A của tuyến bay vận hành.
• 5. Nút C2 Khi lập kế hoạch ruộng phun, nhấn nút để thêm điểm mốc hoặc điểm chướng ngại vật. Không thể tùy chỉnh chức năng của nút khi lập kế hoạch ruộng phun. Khi không lập kế hoạch ruộng phun, sử dụng ứng dụng để tùy chỉnh nút. Ví dụ, nếu nút được tùy chỉnh để ghi lại Điểm B, trong các vận hành Tuyến bay A-B, nhấn nút để ghi lại Điểm B của tuyến bay vận hành.

Bảng dưới đây là tóm tắt về cách điều khiển hệ thống phun ở các chế độ khác nhau bằng cách sử dụng bộ điều khiển từ xa.

Hạ cánh và kết thúc chuyến bay

*Dừng động cơ

 Có hai phương pháp để dừng động cơ.

Cách 1: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dừng sau ba giây

Cách 2: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển lên/xuống xuống và thực hiện chính CSC đã dùng để khởi động động cơ. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại.

*Tắt máy và bảo dưỡng T30

• Thoát khỏi chế độ vận hành để điều khiển máy bay hạ cánh theo cách thủ công. Bay tại chỗ trên bề mặt bằng phẳng và nhẹ nhàng kéo cần điều khiển lên/xuống xuống để từ từ hạ xuống.
• Sau khi hạ cánh, đẩy cần điều khiển lên/xuống xuống và giữ. Động cơ dừng sau ba giây.
• Sau khi hạ cánh, tắt nguồn máy bay trước khi tắt nguồn bộ điều khiển.
• Kiểm tra và bảo dưỡng máy bay sau khi hoàn thành nhiệm vụ, đặc biệt là vệ sinh DJI T30 như hệ thống phun và bảo quản pin.

Kết luận

Tóm lại, các kiến thức vận hành DJI T30 của Airnano sẽ giúp bà con nắm vững hướng dẫn vận hành DJI Agras T30 và là yếu tố quan trọng giúp đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình sử dụng.

Việc tuân thủ đúng các bước từ khâu chuẩn bị, khởi động, điều khiển đến tắt máy, bảo trì sẽ giúp tối ưu hóa hiệu suất của thiết bị, giảm thiểu rủi ro hư hỏng và kéo dài tuổi thọ máy bay, biến máy bay trở thành công cụ đắc lực, hỗ trợ tối đa cho hoạt động nông nghiệp hiện đại.

Thông tin liên hệ:

• Địa chỉ trụ sở chính: 50 Nguyễn Hữu Thọ, Phường Xuân Phú, Thành phố Huế
• Chi nhánh Kiên Giang: A15 - 22A Đường Số 5, Tp. Rạch Giá, Kiên Giang
• Chi nhánh Đồng Nai: ĐT 765, Ấp Bể Bạc, Xã Xuân Đông, Cẩm Mỹ, Đồng Nai
• Chi nhánh Sóc Trăng: 258 QL1A, Ấp Đại, Mỹ Xuyên, Sóc Trăng
• Hotline: 0989.75.6688 - 091.555.8888
• Website: https://airnano.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/AirnanoMayBayNongNghiepVietNam
• Email: contact@airnano.vn