Hướng Dẫn Sử Dụng Máy Bay Phun Thuốc DJI Agras T70P

Máy bay phun thuốc DJI Agras T70P là thiết bị hiện đại, giúp bà con phun thuốc, rải phân, gieo hạt nhanh chóng, tiết kiệm sức lao động và năng lượng. Với thùng phun 70 lít, thùng rải 100 lít (tối đa 70 kg), và khả năng chở hàng nặng tới 70 kg, T70P phù hợp cho đồng ruộng, vườn cây ăn quả, thủy sản, hoặc vận chuyển nông sản. Để sử dụng máy bay an toàn và hiệu quả, bà con cần nắm rõ các bước từ chuẩn bị, cất cánh, điều khiển đến hạ cánh. Bài viết này sẽ hướng dẫn sử dụng DJI T70P chi tiết, dễ hiểu dành cho bà con nông dân.

Chuẩn Bị Trước Khi Bay

Trước khi bật máy bay phun thuốc, bà con cần kiểm tra kỹ để đảm bảo T70P hoạt động tốt và an toàn.

Kiểm tra máy bay

• Kiểm tra các bộ phận:
  • Cánh quạt: Xem cánh quạt carbon fiber 62 inch (động cơ số 1, 3 quay CW; số 2, 4 quay CCW) có chắc chắn, không bị mòn hay nứt không.
  • Động cơ: Đảm bảo không có vật lạ, quay tự do.
  • Vòi phun, thùng phun/rải: Kiểm tra thùng phun 70 lít (30-40 L/phút) và thùng rải 100 lít (400 kg/phút, hạt 0.5-10 mm) không bị tắc, không còn cặn bẩn.
  • Camera và cảm biến: Lau sạch radar mảng pha (quét 360°, 60 m) và camera FPV đôi màu (FOV ngang 90°, dọc 180°) để đảm bảo hoạt động tốt.
  • Pin DB2160, đèn, càng đáp: Kiểm tra pin (41 Ah, 14,7 kg), đèn định vị, và càng đáp không bị hỏng.
• Đảm bảo mọi bộ phận được lắp chắc chắn, không lỏng lẻo.

Kiểm tra môi trường xung quanh

• Thời tiết:
  • Chỉ bay khi gió nhẹ (dưới 6 m/s, khoảng gió làm lá cây hơi rung).
  • Không bay khi có mưa lớn, sương mù, tuyết, hoặc gió mạnh.
  • Nếu phun thuốc trừ sâu/diệt cỏ, nên bay khi gió rất nhẹ (dưới 3 m/s).
• Khu vực bay:
  • Chọn nơi thoáng, không có nhà cao, cột điện, dây điện, hay cây cối che chắn.
  • Tránh bay gần người, động vật, hoặc sông hồ (bay trên mặt nước: độ cao >2 m).
  • Không bay gần trạm điện thoại, tháp phát sóng vì có thể gây nhiễu tín hiệu O4 (phạm vi 7 km).
  • Không bay trong nhà hoặc nơi đông người.
  • Khu vực cất cánh: Phải bằng phẳng, không có vật cản.

Hiệu chỉnh máy

• Hiệu chỉnh la bàn:
  • Chỉ làm khi ứng dụng DJI Agriculture báo cần hiệu chỉnh.
  • Tránh làm gần cột điện, tường bê tông, hoặc mang đồ kim loại (điện thoại, chìa khóa).
  • Xoay máy bay theo hướng dẫn trên ứng dụng (xoay ngang, xoay nghiêng).
• Hiệu chỉnh đồng hồ lưu lượng:
  • Làm khi dùng thuốc mới hoặc lượng phun (30-40 L/phút, 4-9 m) không đúng.
  • Đổ 2 lít nước vào thùng phun 70 lít, vào ứng dụng, chọn hiệu chỉnh và làm theo hướng dẫn.
• Kiểm tra GPS/RTK:
  • Đảm bảo máy bay bắt được tín hiệu GPS mạnh (ứng dụng báo “Ready to GO”).
  • Nếu dùng RTK (định vị chính xác ±1 cm), cài đặt đúng trong ứng dụng.

Kiểm tra pin

• Sạc đầy pin DB2160 (ít nhất 95%) bằng máy phát D14000E (14.000W, sạc 9 phút) hoặc bộ sạc C12000.
• Nếu trời lạnh (<15°C), làm ấm pin bằng cách cho máy bay lơ lửng 2 phút trước khi bay.
• Chuẩn bị pin dự phòng nếu cần (không dùng pin dưới 15%).

Khởi Động và Cất Cánh

Bật điều khiển từ xa

• Nhấn nút nguồn trên DJI RC Plus 2 (màn hình 7 inch, 1400 cd/m²) để kiểm tra pin, nhấn giữ để bật.
• Đèn xanh sáng liên tục là điều khiển đã sẵn sàng.

Kết nối máy bay với điều khiển

• Bật máy bay và điều khiển, mở ứng dụng DJI Agriculture.
• Nếu dùng điều khiển mới, cần liên kết: Vào ứng dụng > Cài đặt > Kết nối > Bắt đầu liên kết. Nhấn giữ nút nguồn trên pin DB2160 5 giây cho đến khi đèn nhấp nháy.
• Kiểm tra tín hiệu O4 trên ứng dụng (phạm vi 7 km FCC, 5 km SRRC, 4 km MIC/CE), đảm bảo tín hiệu mạnh.

Khởi động máy bay

• Bật điều khiển, mở ứng dụng DJI Agriculture.
• Bật máy bay: Nhấn nút nguồn trên pin DB2160, rồi nhấn giữ.
• Kiểm tra ứng dụng, đảm bảo máy bay kết nối với DJI RC Plus 2.
• Nếu dùng RTK, cài đặt trong ứng dụng. Nếu không, đặt là “Không có” (None).
• Chờ máy bắt tín hiệu vệ tinh, ứng dụng báo “Ready to GO”.

Chọn chế độ bay

• Chế độ N (bình thường): Mặc định, dùng GPS/RTK để bay chính xác (±1 cm với RTK bật).
• Chế độ S (thủ công): Không dùng GPS, khó điều khiển, dễ bị trôi. Chỉ dùng nếu đã quen và bật chế độ này trong ứng dụng.

Kiểm tra trước khi cất cánh

• Pin DB2160 đầy (>15%), thùng phun 70 lít/rải 100 lít lắp chắc, đủ thuốc/hạt.
• Cánh quạt 62 inch, động cơ không có vật lạ, camera FPV/radar sạch.
• Kiểm tra ứng dụng, đảm bảo không có lỗi.
• Mọi bộ phận được lắp chặt, không lỏng.

Cách cất cánh

• Đặt DJI T70P ở chỗ thoáng, bà con đứng phía sau máy.
• Đổ thuốc vào thùng phun 70 lít hoặc hạt/phân vào thùng rải 100 lít, vặn chặt nắp.
• Bật điều khiển và máy bay, kiểm tra kết nối.
• Cài đặt RTK (nếu dùng) và chờ tín hiệu GPS.
• Đẩy hai cần điều khiển vào góc trong hoặc ngoài dưới cùng, giữ 2 giây để khởi động động cơ.
• Đẩy cần bên trái lên từ từ để máy bay cất cánh (tối đa 100 m).
• Nếu ứng dụng báo tín hiệu yếu, cải thiện tín hiệu trước khi bay.
• Khi động cơ chạy, đèn đỏ ở đầu và đèn xanh ở đuôi nhấp nháy, cất cánh ngay.

Điều Khiển Máy Bay Khi Bay

Sử dụng cần điều khiển

• Mặc định dùng Chế độ 2:
  • Cần trái: Điều chỉnh độ cao (lên/xuống, tối đa 100 m) và xoay trái/phải.
  • Cần phải: Di chuyển tiến/lùi (tốc độ tối đa 13,8 m/s) và nghiêng trái/phải.

Chuyển chế độ bay

• T70P mặc định ở chế độ N (GPS/RTK, độ chính xác ±1 cm).
• Để chuyển sang chế độ S (thủ công):
  • Vào ứng dụng, bật “Cho phép chế độ thủ công”.
  • Gạt công tắc trên DJI RC Plus 2 sang S.
• Lưu ý: Chế độ S khó điều khiển, dễ bị gió làm trôi (>6 m/s), chỉ dùng khi cần.

Sử dụng hệ thống phun/rải

• Núm trái: Điều chỉnh lượng thuốc phun (30-40 L/phút) hoặc rải (400 kg/phút) ở chế độ thủ công.
• Nút phun/rải: Nhấn để bật/tắt phun (4-9 m) hoặc rải (3-10 m).
• Nút C1, C2: Di chuyển ngang trái/phải (chế độ thủ công nâng cao).
• Nút chuyển FPV/bản đồ: Chuyển giữa xem camera FPV và bản đồ HD (17 ha đồng ruộng, 8 ha vườn cây).
• Núm phải: Điều chỉnh góc camera FPV.

Hạ Cánh và Kết Thúc

Cách hạ cánh

• Kéo cần trái xuống từ từ cho đến khi T70P chạm đất.
• Dừng động cơ:
  • Cách 1: Kéo cần trái xuống, giữ 3 giây.
  • Cách 2: Kéo cần trái xuống, làm động tác khởi động động cơ (CSC), nhả khi động cơ dừng.
• Khẩn cấp: Nhấn giữ nút C1 + C2 + nút dừng khẩn cấp để dừng động cơ trên không (chỉ dùng khi nguy hiểm, ví dụ máy sắp va vào người).

Tắt máy và vệ sinh

• Tắt máy:
  • Nhấn nút nguồn trên pin DB2160, rồi nhấn giữ để tắt máy bay.
  • Tắt DJI RC Plus 2.
• Vệ sinh:
  • Tháo pin DB2160, bảo quản đúng cách (xả xuống 40%-60% nếu lưu trữ lâu).
  • Kiểm tra máy, lau sạch bụi, thay bộ phận hỏng nếu có.
  • Rửa sạch thùng phun 70 lít/rải 100 lít bằng nước hoặc xà phòng, dùng chức năng làm sạch đường ống trong ứng dụng DJI Agriculture.
  • Đợi máy nguội, rửa toàn bộ bằng vòi xịt sương, lau khô bằng khăn.
  • Lau sạch động cơ, cánh quạt 62 inch, và DJI RC Plus 2 bằng khăn ẩm.

Lưu Ý An Toàn và Mẹo Sử Dụng

Kiểm tra trước khi bay

• Luôn kiểm tra máy, pin DB2160 (>15%), thuốc/hạt, và môi trường để tránh sự cố.

Xử lý khẩn cấp

• Mất tín hiệu: Giữ bình tĩnh, kiểm tra kết nối O4, đưa máy về tầm nhìn.
• Pin yếu: Hạ cánh ngay nếu pin DB2160 dưới 15%.
• Nguy hiểm: Dùng nút dừng khẩn cấp (C1 + C2 + nút dừng).

Mẹo tiết kiệm pin

• Không chở quá tải (tối đa 70 kg).
• Chọn chế độ bay phù hợp (N cho tự động, S cho thủ công).
• Sạc đầy pin DB2160 bằng D14000E (9 phút) trước khi bay.

An toàn

• Giữ T70P cách người và động vật trên 10 m.
• Không bay ở khu vực đông người, cấm bay, hoặc gần dây điện (radar không phát hiện dây nhỏ).
• Không phụ thuộc hoàn toàn vào radar mảng pha (60 m) hoặc camera FPV, luôn quan sát bằng mắt.
• Không dùng chế độ S nếu chưa quen, đặc biệt ở chỗ hẹp.
• Dùng pin DB2160 chính hãng, sạc bằng D14000E ở nơi thoáng (22-28°C), không dùng pin hỏng.
• Nếu máy bị va chạm, ngừng sử dụng và kiểm tra kỹ (liên hệ Airnano nếu cần).

Kết Luận

Máy bay DJI Agras T70P là trợ thủ đắc lực giúp bà con tiết kiệm thời gian, công sức trong canh tác nông nghiệp. Chỉ cần làm đúng các bước từ chuẩn bị, cất cánh, điều khiển đến hạ cánh, cùng với việc tuân thủ an toàn, bà con sẽ sử dụng máy hiệu quả, tăng năng suất (phun 4-9 m, rải 3-10 m, đốc vận 70 kg) và đảm bảo an toàn. Hãy Airnano kiểm tra kỹ T70P trước khi bay và thực hiện đúng hướng dẫn để đạt kết quả tốt nhất!